Control de lazo abierto

Control de lazo abierto

Ganancia en bucle abierto

Los procedimientos de control ocupan una gran parte del temario dentro de los estudios de ingeniería electrónica, y en los últimos años se ha escrito abundante literatura sobre el tema. El objetivo de este artículo no es profundizar en los detalles, sino introducir a los menos expertos en el concepto de bucle de control.

Todos utilizamos los bucles de control, aunque sea de forma inconsciente, en muchos aspectos de nuestra vida cotidiana. Estamos continuamente controlando diferentes magnitudes, ya sea la temperatura de una habitación, la velocidad de un coche o la posición de un eje con un motor lineal.

En todos estos casos, tenemos una serie de conceptos que se repiten. Tenemos una magnitud que queremos controlar (temperatura, velocidad, posición, etc.), y un valor de referencia, por ejemplo, 22ºC, 50 km/h o 356 mm. Además, el sistema siempre incluye un actuador que nos permite influir en la magnitud de salida, ya sea una simple válvula o una compleja placa electrónica, y algún elemento de medición para comprobar que el valor de salida es el deseado.

Regulación en bucle abierto:La regulación en bucle abierto se caracteriza por no incluir un sistema de medición para evaluar el valor de salida, o incluir uno que no influya en el valor de entrada. La regulación se realiza basándose en la experiencia o en los resultados de las mediciones anteriores.

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Las operaciones de control pueden ser de bucle cerrado o de bucle abierto. La diferencia clave es la retroalimentación. Un sistema de control de bucle abierto (también conocido como sistema sin retroalimentación) actúa completamente sobre la base de la entrada; la salida no tiene ningún efecto sobre la acción de control. Un sistema de control de bucle cerrado observa la salida actual y la modifica hasta alcanzar la condición deseada; también conocido como sistema de retroalimentación, la acción de control en estos sistemas se basa en la salida.

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Antes de diseñar o poner a punto un sistema de control de bucle cerrado, todas las piezas deben estar en buen estado de funcionamiento, por lo que hay que arreglar, por ejemplo, las válvulas atascadas, el juego de los engranajes y los sensores erráticos. En la medida de lo posible, también hay que minimizar los tiempos muertos, como el retraso en el transporte, por lo que las tuberías más cortas son una ventaja.

Aunque los sistemas de control en bucle cerrado pueden ser caros, suelen ser menos costosos que el uso de controladores humanos. Pensemos, por ejemplo, en el Proyecto Manhattan, que utilizaba controladores humanos las 24 horas del día para ajustar continuamente los puntos de consigna.

Bucle abierto determinista

Una de las diferencias significativas entre el sistema de control de bucle abierto y el de bucle cerrado es que en un sistema de bucle abierto la salida deseada no depende de la acción de control. Mientras que en el sistema de bucle cerrado la salida deseada depende de la acción de control del sistema. Las otras diferencias entre el sistema de lazo abierto y cerrado se muestran a continuación en el cuadro comparativo.

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En el sistema de control de bucle abierto, la salida no afecta a la acción de control del sistema. En otras palabras, el sistema cuyo funcionamiento depende del tiempo se conoce como sistema de control de lazo abierto. El sistema de lazo abierto está libre de la retroalimentación. Entendamos esto con la ayuda de algunos ejemplos.

Ejemplo 1: Consideremos la secadora de ropa cuya acción de control es realizada manualmente por el operador. En función de la humedad de la ropa, supongamos que el operario ajusta el temporizador para 30 minutos. Después de 30 minutos, el temporizador se detiene incluso cuando la ropa está mojada.

La secadora deja de funcionar aunque no se obtenga el rendimiento deseado. Esto demuestra que el sistema no tiene retroalimentación. Aquí la secadora de ropa es el ejemplo del sistema de bucle abierto y el temporizador es el controlador del sistema.

Simulación en bucle abierto

En este tutorial, aprenderemos sobre un concepto importante en los sistemas de control conocido como sistema de bucle abierto. Exploraremos algunos aspectos básicos del sistema y del sistema de control, qué es un sistema de bucle abierto, cuáles son sus ventajas y desventajas y también algunos ejemplos de sistemas de bucle abierto.

Un sistema se define como la colección de bloques (o componentes u objetos) conectados entre sí para ejecutar un proceso (o servir o realizar un objetivo). Otra definición sencilla de un Sistema es que es un grupo de componentes (o elementos) que están conectados en una secuencia para realizar una función (o tarea) específica.

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Sistema no significa sólo una entidad física. También puede ser un fenómeno abstracto o un concepto, algo que solemos utilizar en el ámbito de las matemáticas y la economía. Pero un sistema físico consiste en objetos físicos conectados entre sí para realizar una función.

Un sistema de control es un sistema en el que la salida se controla variando o ajustando la entrada. Otra definición de Sistema de Control es que es una combinación de subsistemas y procesos que trabajan juntos para obtener una salida y un rendimiento deseados con una entrada especificada.

Marcos Márquez Comejo

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