Control de la velocidad del motor Arduino Mosfet
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La velocidad se controla con un pote de 10k ohmios. La hoja de especificaciones dice 0-5V referidos al común del chasis o al pote de 10k ohmios. Extrañamente, he medido 7,5V a través de los terminales del pote, por lo que esta podría no ser la hoja correcta.
Me gustaría reemplazar el pote con algo que pueda controlar desde un Arduino. He investigado un poco y he descubierto el maravilloso mundo de los digipots como https://www.microchip.com/wwwproducts/en/MCP41HV31 o http://www.farnell.com/datasheets/686036.pdf
¿Qué consideraciones necesito para cambiar un digipot en lugar del actual? ¿Qué tipo de aislamiento necesito entre el ordenador/arduino y el controlador del motor? El controlador está alimentado por la red eléctrica.
Potenciómetro de motor de corriente continua Arduino
Tenemos tutoriales específicos sobre el servomotor y el potenciómetro. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout del hardware, el principio de funcionamiento, la conexión del cableado al ESP32, el código del ESP32… Aprenda más sobre ellos en los siguientes enlaces:
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Arduino leer potenciómetro
Estoy tratando de construir una pequeña mesa giratoria con velocidad variable con EasyDriver, NEMA17 motor paso a paso, potenciómetro, y arduino. Estoy teniendo algunos problemas con el código. Básicamente, el motor gira a la misma velocidad sin importar la posición del potenciómetro. Además el motor empieza a girar cuando pongo el potenciómetro cerca de la posición final. Y gira constantemente sólo en esa posición.
He comprobado todos los componentes de hardware y funcionan bien. Supongo que el problema está en el código. Poniendo un diodo LED en el pin del paso veo que el arduino funciona bien, pero el motor paso a paso no se mueve en consecuencia.
Tu retardo representa el tiempo para hacer un paso, y la velocidad del rotor depende de cuantos pasos tenga tu motor. Recomiendo jugar con los retrasos entre 10 y 2000 microssegundos para empezar. Tu función de retardo actual está siendo ajustada entre 0 y 128 milisegundos, lo cual es mucho más lento que los requerimientos de tu motor.
Código del potenciómetro del motor paso a paso de Arduino
En este tutorial aprenderemos a controlar un motor sin escobillas usando Arduino y ESC. En caso de que quieras más detalles sobre el funcionamiento de los motores BLDC, puedes consultar el otro artículo o ver el siguiente vídeo que contiene la explicación del principio de funcionamiento de un motor sin escobillas y cómo controlar uno usando Arduino y ESC.
Para este ejemplo, tengo un motor BLDC outrunner con las siguientes especificaciones: tiene un índice de KV de 1000, puede ser alimentado usando una batería LiPo de 2S, 3S o 4S y requiere un ESC de 30A. El índice de KV en un motor sin escobillas define las RPM del motor por voltio sin carga.
En este caso, los 1000KV significan que, por ejemplo, si alimentamos el motor con una batería LiPo 2S que tiene un voltaje de 7,4 voltios, el motor puede alcanzar unas RPM máximas de 7,4 veces 1000, o sea 7400 RPM.
Los motores sin escobillas tienen una gran demanda de energía y el método más común para alimentarlos es el uso de baterías LiPo. El número “S” de una batería LiPo indica cuántas celdas tiene la batería, y cada celda tiene un voltaje de 3,7V.
