Proyecto de controlador automático de nivel de agua pdf
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Diga “adiós” a la costosa e ineficaz monitorización manual del nivel de los depósitos y experimente la libertad y la precisión que nuestro sistema de monitorización automática del nivel de los depósitos puede aportarle. Nuestra unidad autónoma alimentada por baterías mide el nivel en prácticamente cualquier tanque de almacenamiento de líquidos. Con un robusto sensor ultrasónico de última generación, nuestro dispositivo puede detectar niveles de hasta 6000 mm. Nuestro exclusivo diseño de factor de forma se ajusta de forma segura a los tanques. El dispositivo mide el nivel cada hora y con nuestros algoritmos inteligentes proporciona el nivel en porcentaje y en litros.
Nuestra aplicación web de fácil manejo permite a los usuarios establecer reglas de negocio y excepciones sobre cuándo desean recibir una notificación en un nivel específico. Nuestra solución no sólo proporciona niveles precisos, sino que notifica a los usuarios cuando el depósito se ha vuelto a llenar o está en peligro de desbordarse.
El sensor de nivel de líquido de SMART utiliza tecnología ultrasónica para medir la superficie del líquido, el principio es medir el tiempo de vuelo del pulso ultrasónico. El pulso ultrasónico es expulsado del sensor y golpea la superficie del líquido. El circuito de medición mide el tiempo de vuelo del pulso y calcula la distancia entre el sensor y la superficie. Con un diseño de ultra bajo consumo y un firmware inteligente permiten que el sensor pueda durar hasta 10 años con 02 pilas de tipo AA (depende de la configuración). Nuestro dispositivo se comunica a través de la red IoT Sigfox que permite una transferencia de datos asequible, así como una mayor duración de la batería.
Controlador de nivel de agua inalámbrico
En este sistema, se controla el agua que entra en el depósito mediante una válvula. El caudal de salida depende del diámetro de la tubería de salida, que es constante, y de la presión en el depósito, que varía con el nivel del agua. Por lo tanto, el sistema tiene características no lineales.Sistema de Inferencia DifusaEl sistema difuso se define en un objeto FIS, tanque, en el espacio de trabajo de MATLAB®. Para más información sobre cómo especificar un FIS en un bloque de controlador de lógica difusa, consulte Controlador de lógica difusa.Las dos entradas del sistema difuso son el error de nivel de agua, nivel, y la tasa de cambio del nivel de agua, tasa. Cada entrada tiene tres funciones de pertenencia.
Debido al diámetro de la tubería de salida, el depósito de agua de este sistema se vacía más lentamente de lo que se llena. Para compensar este desequilibrio, las funciones de pertenencia de las válvulas close_slow y open_slow no son simétricas. Un controlador PID no admite esa asimetría.El sistema difuso tiene cinco reglas. Las tres primeras reglas ajustan la válvula basándose únicamente en el error del nivel de agua y las otras dos reglas ajustan la válvula basándose en la tasa de cambio del nivel de agua cuando el nivel de agua está cerca del punto de consigna.Reglas
Controlador automático del nivel de agua
El más avanzado sistema de nivel de agua del tanque inalámbrico alimentado por energía solar con aplicaciones móviles para Android y Apple, rango casi ilimitado con repetidores activos y tanques activos, días restantes precisos basados en el uso aprendido, y una alerta de detección de fugas en tan sólo 5 minutos! No se requiere Wi-Fi o red móvil en el tanqueDiseñado y fabricado en Nueva ZelandaEnvío gratuito en Nueva Zelanda en pedidos superiores a $ 99
Ahora soporta hasta 16 monitores de tanque y hasta 12 controladores de bombasy actualizaciones por aire (siempre tiene las últimas características)Sólo requiere un agujero/ranura de 5mm para acceder al agua y no hay electrónica en el agua
BienvenidoEl sistema inalámbrico de monitorización del nivel de los depósitos de agua Water Vision ha sido diseñado para uso doméstico y agrícola. Si es necesario, puede ampliarse para supervisar 16 depósitos y controlar 12 bombas. Puede alertarle de una fuga en tan sólo 5 minutos, tiene nombres de tanques y bombas configurables por el usuario y, por primera vez, se puede supervisar desde sus dispositivos móviles, utilizando las aplicaciones de Android y Apple. Además, Water Vision es muy fácil de instalar y de utilizar.Echemos un vistazo a algunas de las grandes características que tiene el sistema Water Vision…
Controlador de nivel de agua totalmente automático con sensor de subida y bajada del depósito
Consideremos un depósito cilíndrico sin caudal de salida y con un caudal de entrada ajustable que se controla mediante una válvula. El caudal de entrada no se mide, pero hay una medición de nivel que muestra la cantidad de líquido que se ha añadido al tanque. El objetivo de este ejercicio es desarrollar un controlador que pueda mantener un determinado nivel de agua ajustando automáticamente el caudal de entrada.
Nota: El símbolo LT es una abreviatura de Transmisor de Nivel. Un sensor de concentración suele aparecer como CT para Transmisor de Concentración o AT para Transmisor de Analizador. Un sensor de temperatura, como un termopar, se muestra como TT, que significa Transmisor de Temperatura. Si la segunda letra es C, se trata de un controlador, como por ejemplo LC para Controlador de Nivel.
Diseñe un controlador sólo P para que el tanque mantenga un punto de ajuste de nivel de 10.0 m. Pruebe el controlador sólo P con diferentes valores de Kc integrando la ecuación de balance de masa por un período de 10 segundos. Utilice un valor de 1000 kg/m3 para la densidad y 1,0 m2 para el área de la sección transversal del tanque. Para la válvula, suponga un coeficiente de válvula de c=50,0 (kg/s / porcentaje de apertura). Asegúrese de que la válvula no sobrepasa los límites de 0-100 por ciento recortando la apertura de la válvula solicitada a un rango aceptable. Por ejemplo, si el controlador de sólo P calcula una apertura de válvula del 150 por ciento, utilice el 100 por ciento en su lugar.
