Excavadora wikipedia
La única manera de palear es Power Shovel con Toro®. Vaya a lo grande con la potencia de la batería de 2 velocidades en un paquete ligero, fácil y rápido. Pala fácilmente 12 pulgadas de ancho y 6 pulgadas de profundidad a través de la nieve en los espacios más estrechos. Limpia cubiertas, patios, calzadas y caminos de entrada que pueden contener hasta 4 coches con una actitud de levantar y lanzar 25 pies. La fuente de energía Flex-Force cuenta con una batería de 2,5 ah con un tiempo de funcionamiento de hasta 45 minutos con una sola carga y un tiempo de recarga de 60 minutos. Sin cables, con arranque por botón, fácil de almacenar y de bajo mantenimiento: es un invierno en el que se gana, se gana y se gana más.
*La batería del fabricante es de 60 V como máximo y de 54 V como uso típico. El voltaje real varía con la carga. CaracterísticasCaracterísticasEspecificacionesNotas:*La batería del fabricante es de 60 V como máximo y de 54 V como mínimo. El voltaje real varía con la carga.
Excavadora
Una pala mecánica (también pala de desbroce o pala frontal o pala minera eléctrica o pala de cable eléctrica[2]) es una máquina equipada con una cuchara, normalmente de accionamiento eléctrico, que se utiliza para excavar y cargar tierra o roca fragmentada y para la extracción de minerales[3] Las palas mecánicas son un tipo de excavadora de cable, en la que el brazo de excavación se controla y acciona mediante cabrestantes y cables de acero, en lugar de con un sistema hidráulico como en las excavadoras hidráulicas más comunes.
Las palas mecánicas constan normalmente de una plataforma giratoria con una central eléctrica, mecanismos de accionamiento y control, normalmente un contrapeso, y un accesorio frontal, como una grúa (“pluma”) que soporta un mango (“cazo” o “palo de cazo”) con una excavadora (“cazo”) en el extremo. El término “cazo” también se utiliza a veces para referirse al mango y a la excavadora combinados. La maquinaria está montada sobre una plataforma de base con orugas o ruedas[4] Las capacidades modernas de la cuchara oscilan entre 8 m3 y casi 80 m3.
Las palas mecánicas se utilizan principalmente para la excavación y la retirada de la sobrecarga en las explotaciones mineras a cielo abierto; también pueden utilizarse para la carga de minerales, como el carbón. Son el equivalente moderno de las palas de vapor y funcionan de forma similar.
Cargador
En este artículo, primero derivamos un modelo dinámico de una pala mecánica que consta de una pluma, un brazo y un backet, cada uno de ellos controlado por un cilindro hidráulico. Una de las tareas importantes de la pala mecánica es excavar un terreno inclinado de tal manera que la superficie de la pendiente sea lo más plana posible a pesar de la perturbación de la fuerza desconocida de la pendiente. Si se dan las condiciones de trabajo (ángulo de la pendiente, longitud de la pendiente, velocidad del backet, etc.), los ángulos de rotación y las velocidades angulares de la pluma, el brazo y el backet y el flujo de aceite a cada cilindro hidráulico se pueden calcular sobre la base del modelo dinámico. Las diferencias de los ángulos y las velocidades angulares se controlan mediante controladores PID en la forma de retroalimentación. Se presentan algunos resultados de simulación, que demuestran que nuestro esquema de control de avance más retroalimentación PID funciona bien a pesar de la perturbación de la fuerza de la pendiente.
Excavadora de arrastre
Una pala incluye una pluma 4 o un brazo 5 accionado por un aceite hidráulico descargado desde una bomba principal 12. La pala también incluye un sensor de presión 17A que detecta una condición de funcionamiento de la pluma 4, un sensor de ángulo del brazo S1 que detecta un ángulo del brazo β, una parte de determinación de la estabilidad del cuerpo 300 que determina un grado de estabilidad del cuerpo de la pala basado en el ángulo del brazo β y una condición de funcionamiento de la pluma 4, y una parte de control de la tasa de descarga 301 que disminuye una potencia de la bomba principal 12 si se determina por la parte de determinación de la estabilidad del cuerpo que un grado de estabilidad del cuerpo se vuelve inferior o igual a un nivel predeterminado.
La presente invención se refiere a una pala que incluye un accesorio que incluye una pluma y un brazo, y a un método para controlar la pala. En particular, la presente invención se refiere a una pala que mejora la estabilidad del cuerpo y la eficiencia energética en un caso de funcionamiento del accesorio en una postura inestable, y a un método para controlar la pala.
Se conoce un dispositivo de control de circuito hidráulico para una máquina de construcción (véase, por ejemplo, el DOCUMENTO DE PATENTE 1). El dispositivo de control del circuito hidráulico para una máquina de construcción reduce un choque en una pala hidráulica atribuible a una postura de un accesorio sin agravar una operabilidad.
